Steinsfeld besteht, seit der Gebietsreform am 1. Mai 1978, aus den ehemals selbstständigen Gemeinden Hartershofen, Gattenhofen, Bettwar, Endsee und Steinsfeld sowie den zugehörigen Ortsteilen Reichelshofen, Urphershofen (Wachtelbuck), Ellwingshofen, Gipshütte, Chausseehaus und der Possenmühle.
Die Gemeinde erstreckt sich auf einer Fläche von 3180 ha, vom Nachbarlandkreis Neustadt/Aisch-Bad Windsheim bis hinein ins wunderschöne Taubertal und grenzt dort an das Bundesland Baden-Württemberg.
Um zusätzliche, wohnortnahe Arbeitsplätze zu schaffen, wurde mit benachbarten Gemeinden und der Stadt Rothenburg o.d.T. ein gemeinsames Industrie- und Gewerbegebiet, direkt an der Autobahn A7, Ausfahrt Endsee, erschlossen.